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編碼器轉換模塊c30 6sl3055-0aa00-5ca2將下列的編碼器轉變成drive-cliq：a). ttl/htl增量編碼器
b). 帶ttl/htl增量的ssi編碼器
c). 不帶增量的ssi編碼器
控制單元適配器cua31 6sl3040-0pa00-0aa1 cu320借助cua31來控制pm340
控制單元適配器cua32 6sl3040-0pa01-0aa0 cu320借助cua32來控制pm340，cua32集成了ttl/htl編碼器接口
tm31端子模塊6sl3055-0aa00-3aa1 i/o擴展模塊(di/do，ai/ao等)，通過drive-cliq連接
tm41端子模塊6sl3055-0aa00-a1帶ttl編碼器輸出的i/o擴展模塊（di/do， ai/ao，ttl編碼器等)。通過drive-cliq連接
tm15端子模塊6sl3055-0aa00-3fa0 帶指示燈di/do擴展模塊。通過drive-cliq連接
tm54f端子模塊6sl3055-0aa00-3ba0 安全di/do擴展模塊。通過drive-cliq連接
tb30端子板6sl3055-0aa00-2ta0 di/do擴展模板(di/do，ai/ao)，直接到cu320上
cbe20 profinet模塊6sl3055-0aa00-2eb0 profinet通訊板，直接到cu320上
cbc can-bus模塊6sl3055-0aa00-2ca0 can通訊板，直接到cu320上
dmc20 (hub模塊)6sl3055-0aa00-6aa0 hub模塊，用于擴展drive-cliq接口。通過drive-cliq連接
tm120端子模塊6sl3055-0aa00-3ka0 端子模塊，用于連接溫度傳感器
v10電網(wǎng)電壓監(jiān)測模塊 6sl3053-0aa00-3aa0 監(jiān)測電性。對于電網(wǎng)波動較大的地區(qū)，推進使用
vcm電壓模塊6sl3100-1ve00-0aa0 能夠使電機電纜與dc母線電纜之和至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）
24 v控制電源模塊6sl3100-1de22-0aa0 通過dc母線電壓產生24 v輸出
電容模塊 6sl3100-1ce14-0aa0 存儲能量
dc母排適配器6sl3162-2bd00-0aa0 用于≤30 a的電機模塊和dc母線之間的連接
dc母排適配器6sl3162-2bm00-0aa0 用于> 30a的電機模塊和dc母線之間的連接
dc母排適配器6sl3162-2bm01-0aa0 用于兩組電機模塊之間的并聯(lián)
24 v端子適配器6sl3162-2aa00-0aa0 用作電源模塊或電機模塊提供24 v電源的端子適配器
電機電源端子連接器 6sl3162-2ma00-0aa0當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時，需要用此連接器與電機模塊連接，只適合與≤30 a的電機模塊連接。
sinamics s120 cm 包含了多個模塊，它們可以*的協(xié)調工作。電源和通訊連接使用的接口意味著各個機柜模塊個根據(jù)需要進行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應用情況組態(tài)實現(xiàn)*驅動方案。不僅如此，豐富的選配件產品還可以靈活的各種工廠*要求。在工廠中，驅動極其緊湊的結構設計和豐富的預組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場調試相關的時間和成本zui小化。
當然，毫無疑問，機柜模塊還可以提供 sinamics s120 cm 驅動的優(yōu)點：
通過分離控制模塊和電源部分實現(xiàn)了更高等級的靈活性。
一個控制模塊zui多可以連接 4 個矢量驅動。除了安全、節(jié)省成本的設計，它還允許各個驅動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現(xiàn)場總線。
drive-cliq 是驅動內的新接口，可以讓基本的 sinamics s120 cm 驅動器組件包括電機和編碼器互相進行快速可靠的通訊。
標配集成了 profibus-dp 接口，使 sinamics s120 cm 可以連接更高等級的自動化，如 simatic 或者 simotion。
集成的 sizer 和 starter 可以在對驅動進行工程組態(tài)、調試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。
safety integrated 功能 sto 和 ss1 與 s120 底盤裝置相似
由于帶有分開的電源裝置和控制單元，sinamics s120 變頻調速柜可*地大量不同驅動任務的要求。
控制單元根據(jù)要控制的驅動器數(shù)量和所需性能級別進行選擇，而電源裝置的額定值必須要的電能要求?？刂茊卧碗娫囱b置之間的連接常簡便地使用數(shù)字接口 drive?cliq 來完成。
控制裝置
cu310?2 pn 控制單元和 simotion d4x5?2
cu310?2 dp 和 cu310?2 pn 控制單元
cu310 2 控制單元用于控制單機傳動裝置。標配有一個 profibus 接口 (cu310 2 dp) 或一個 profinet 接口 (cu310 2 pn) 以及一個 ttl/htl 編碼器分析電路。
控制單元 cu320?2
cu320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設備可通過控制單元 cu320?2 運行。
v/f 下多 12 個轉動裝置，或
伺服或矢量控制下組多 6 個傳動裝置。
cu320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現(xiàn)簡單工藝功能。
simotion d 控制單元
simotion d 控制單元用于實現(xiàn)協(xié)調運動控制，如同步運行、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能。
simotion d 控制單元具有一系列性能型號：
simotion d410-2，用于控制 1 到 3 個軸
simotion d425?2，用于控制多 16 個軸
simotion d435?2，用于控制多 32 個軸
simotion d445?2，用于控制多 64 個軸
simotion d455?2，用于控制多 128 個軸
starter 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。simotion d 控制單元需要使用 scout 工程（包含 starter 工具）