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    1. 車床桁架機械手的驅(qū)動系統(tǒng)

      發(fā)布時間:2025-04-13
      車床桁架機械手驅(qū)動源液壓,氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因此,采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
      車床桁架機械手定位方式,不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
      控制系統(tǒng),開關(guān)控制,電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。
      車床桁架機械手精度,機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。剛度,機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
      車床桁架機械手的特點被汽車零部件,大型家用電器、電動工具行業(yè)的大型企業(yè)逐漸應(yīng)用開始,其余汽車工業(yè)、塑料業(yè)、紡織業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、辦公通訊設(shè)備等行業(yè)也逐步在實現(xiàn)自動化改造。更多的類似數(shù)控車床、無心磨床、加工中心、沖床鍛壓等也在不斷的實踐和推廣中得到了廣泛的應(yīng)用。
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