1．整數(shù)、雙整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算
西門(mén)子s7-200/300/400plc的四則運(yùn)算指令基本相同，主要是對(duì)兩個(gè)操作數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)算，操作數(shù)可以是整數(shù)、雙整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)等。s7-200與s7-300/400的指令格式相似，梯形圖程序格式如圖10-7.1所示。
圖中的in1為四則運(yùn)算中的被加數(shù)、被減數(shù)、被乘數(shù)、被除數(shù)；in2為加數(shù)、減數(shù)、乘數(shù)、除數(shù)：out為運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)器地址。
從圖10-7.1可見(jiàn)，盡管s7-200與s7-300/400的梯形圖指令相同，但從轉(zhuǎn)換后的指令表可以看出兩者在執(zhí)行過(guò)程中存在差異。
s7-200的執(zhí)行過(guò)程如下：
①將操作數(shù)l（被加數(shù)、被減數(shù)、被乘數(shù)、被除數(shù)）移動(dòng)到結(jié)果存儲(chǔ)器；
②將結(jié)果存儲(chǔ)器（操作數(shù)1）與操作數(shù)2（加數(shù)、減數(shù)、乘數(shù)、除數(shù)）進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)到結(jié)果存儲(chǔ)器中。
s7-300/400的執(zhí)行過(guò)程如下：
①將操作數(shù)l（被加數(shù)、被減數(shù)、被乘數(shù)、被除數(shù)）讀入到累加器l中：
②將操作數(shù)2（加數(shù)、減數(shù)、乘數(shù)、除數(shù)）讀入到累加器1中，原累加器1中的操作數(shù)l移動(dòng)到累加器2中：
③累加器2中的內(nèi)容與累加器l運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在累加器l中；
④累加器1的運(yùn)算結(jié)果傳送到結(jié)果存儲(chǔ)器中。
四則運(yùn)算編程時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
①在s7-200中，整數(shù)、雙整數(shù)的運(yùn)算結(jié)果仍然為整數(shù)與雙整數(shù)，因此，在程序中應(yīng)注意防止因運(yùn)算結(jié)果溢出而導(dǎo)致的執(zhí)行錯(cuò)誤。
②在s7-200中整數(shù)、雙整數(shù)的除法運(yùn)算div—i、div- di指令，以及s7-300/400的div_ di指令，除法運(yùn)算的結(jié)果不保留余數(shù)。
③對(duì)于s7-200的整數(shù)除法，如果需要余數(shù)，可以使用div指令。div指令要求的輸出存儲(chǔ)器out為32位，執(zhí)行div指令后，兩個(gè)整數(shù)的除法運(yùn)算可以得到32位運(yùn)算結(jié)果，輸出存儲(chǔ)器out的高16位用于存儲(chǔ)余數(shù)，低16位用于存儲(chǔ)商。
④s7-200的雙整數(shù)除法無(wú)法保留余數(shù)。
⑤對(duì)于s7-300/400的整數(shù)除法，可以自動(dòng)生成余數(shù)，執(zhí)行div i指令后，累加器l的高16位存儲(chǔ)余數(shù)，低16位存儲(chǔ)商。
⑥對(duì)于s7-300/400的雙整數(shù)除法，如果需要余數(shù)，可以在利用div di指令求出商后，再使用mod指令求余數(shù)。執(zhí)行mod指令后，商被舍去，累加器l存儲(chǔ)余數(shù)。
⑦除法運(yùn)算的除數(shù)不能為“o”。
2．浮點(diǎn)數(shù)的函數(shù)運(yùn)算
在s7-200/300/400中，浮點(diǎn)數(shù)可以進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算。函數(shù)運(yùn)算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然對(duì)數(shù)、指數(shù)等運(yùn)算，在s7-300/400中還可以進(jìn)行平方、反正弦、反余弦、反正切、求絕對(duì)值等運(yùn)算。
對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)的函數(shù)運(yùn)算，為了得到正確的運(yùn)算結(jié)果，同樣應(yīng)遵守函數(shù)運(yùn)算的基本規(guī)定與要求，保證程序中操作數(shù)取值范圍的正確性。
3．增量指令
在s7-200中，除可以使用以上數(shù)據(jù)運(yùn)算指令外，還可以通過(guò)專(zhuān)門(mén)的指令對(duì)字節(jié)、字、雙字進(jìn)行增“1”( increment)與減“1”(decrement)運(yùn)算。這些指令的使用十分簡(jiǎn)單，可以按照表10-7.1的格式直接編程。
除以上常用的功能指令外，s7還有其他部分功能指令，如程序控制指令，s7-200中的表指令、字符串指令、特殊計(jì)數(shù)指令等。這些指令有的使用較少。